AIR6SC-600
Descrizione
Peitian AIR6SC-600: robot SCARA cinese a 4 assi, piccolo e agile | Carico utile 6 kg | Raggio d'azione 600 mm
Il Peitian AIR6SC-600 è un robot SCARA cinese a 4 assi, piccolo e agile, progettato per applicazioni di pick-and-place ad alta velocità e precisione e di movimentazione rapida, dove un ingombro ultracompatto e un corpo leggero sono le priorità fondamentali. Con un carico utile massimo di 6 kg, una portata di 600 mm e una ripetibilità di posizione di ±0,015 mm sugli assi 1+2, offre precisione e reattività eccezionali in un corpo robotico che pesa solo 20,1 kg: il modello più leggero dell'intera gamma SCARA di Peitian e uno dei robot SCARA cinesi più compatti disponibili in Europa.
Condividendo la stessa architettura di base dell'AIR6SC-750, l'AIR6SC-600 è ottimizzato per applicazioni in cui l'area di lavoro è intrinsecamente compatta e la velocità di ciclo è l'obiettivo primario. Con una velocità combinata degli assi 1+2 di 7.300 mm/s e una velocità di rotazione dell'asse 4 di 2.300°/s, garantisce tempi di ciclo brevi e movimenti fluidi per il trasferimento rapido di pezzi, l'assemblaggio di componenti di piccole dimensioni e le operazioni di alimentazione su nastro trasportatore. Nonostante la lunghezza minima del braccio, la portata di 600 mm offre un raggio di lavoro generoso rispetto all'ingombro del robot stesso, massimizzando l'area di lavoro utilizzabile senza aumentare lo spazio di installazione.
Il design integrato del rivestimento instrada tutti i cavi e le linee pneumatiche internamente attraverso il braccio, eliminando i tubi corrugati esterni che altrimenti interferirebbero con utensili, attrezzature fisse o apparecchiature circostanti. La piccola interfaccia del braccio fornisce 20 canali IO utente e 2 porte pneumatiche (φ6) direttamente sull'effettore terminale, semplificando l'integrazione della pinza e mantenendo il layout della cella pulito e funzionale. La corsa Z è disponibile in due varianti — 200 e 300 mm — per soddisfare i requisiti di spazio verticale più comuni per le attività di assemblaggio e movimentazione compatte.
Controllato dal controller ultracompatto Peitian inCube2S-6, l'AIR6SC-600 è uno dei robot cinesi più semplici ed efficienti in termini di spazio da implementare sia nelle linee di produzione nuove che in quelle esistenti. Destinato esclusivamente al montaggio a pavimento, è ideale per l'automazione a livello di banco di lavoro, l'alimentazione su nastro trasportatore in linea e le celle di assemblaggio di piccoli componenti dove ogni centimetro di spazio è fondamentale. Distribuito in Europa in esclusiva da Peitian Europe, è fornito con un supporto tecnico locale completo dall'Italia.
⚙️ Caratteristiche principali
- Piccolo e agile — Con soli 20,1 kg, è il robot più leggero della famiglia SCARA di Peitian
- Alta velocità — Velocità combinata degli assi 1+2 di 7.300 mm/s; asse 4 a 2.300°/s per cicli di pick-and-place rapidi e fluidi
- Alta precisione — Ripetibilità di posizione di ±0,015 mm sugli assi 1+2 e ±0,005° sull'asse 4
- Ingombro minimo — Corpo compatto progettato per massimizzare il rapporto tra spazio di lavoro e area di installazione
- Filiatura integrata — Passaggio interno dei cavi e dei tubi pneumatici per un funzionamento pulito e privo di interferenze
- Controller ultracompatto — Compatibile con il Peitian inCube2S-6, il controller più piccolo della gamma
🏭 Applicazioni tipiche
- Pick-and-place rapido — Movimentazione ad alta produttività di componenti piccoli e leggeri
- Assemblaggio di componenti di piccole dimensioni — Componenti elettronici, connettori, parti di precisione in celle di dimensioni ridotte
- Alimentazione e smistamento su nastro trasportatore — Trasferimento rapido e preciso dei componenti tra linee o stazioni
- Automazione da banco — Integrazione salvaspazio a livello di cella di lavoro o macchina
- Applicazioni a ciclo breve — Qualsiasi processo in cui il requisito fondamentale è un tempo di ciclo minimo in uno spazio ridotto
📐 Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | AIR6SC-600 |
| Assi | 4 |
| Carico utile nominale | 2 kg |
| Carico massimo | 6 kg |
| Sbraccio massimo | 600 mm |
| Peso del robot | 20,1 kg |
| Ripetibilità (assi 1+2) | ±0,015 mm |
| Ripetibilità (Asse 3) | ±0,01 mm |
| Ripetibilità (Asse 4) | ±0,005° |
| Inerzia massima asse 4 | 0,12 kg·m² |
| Grado di protezione IP | IP20 |
| Montaggio | Solo a pavimento |
| Opzioni corsa Z | 200 / 300 mm |
| Controller compatibile | inCube2S-6 |
| Temperatura ambiente | 0 – 40 °C |
| Altitudine massima | 1000 m |
🔄 Intervallo di lavoro e velocità degli assi
| Asse | Intervallo di funzionamento | Velocità massima |
|---|---|---|
| Asse 1 | −137° / +137° | 400°/s |
| Asse 2 | −150° / +150° | 650°/s |
| Assi 1+2 combinati | — | 7.300 mm/s |
| Asse 3 (Z) | 200 / 300 mm | 1.100 mm/s |
| Asse 4 | −360° / +360° | 2.300°/s |
🔍 Famiglia AIR6SC — 600 vs 750
| AIR6SC-600 | AIR6SC-750 | |
|---|---|---|
| Portata | 600 mm | 750 mm |
| Peso del robot | 20,1 kg | 21,2 kg |
| Velocità assi 1+2 | 7.300 mm/s | 8.355 mm/s |
| Ideale per | Celle più strette, ingombro minimo | Aree di lavoro leggermente più ampie |
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