AIR3SC-400
Descrizione
Peitian AIR3SC-400: robot SCARA cinese a 4 assi ultracompatto | Carico utile 3 kg | Raggio d'azione 400 mm
Il Peitian AIR3SC-400 è un robot SCARA cinese a 4 assi ultracompatto, piccolo e agile, progettato per operazioni di pick-and-place ad alta velocità e alta precisione e per la movimentazione rapida negli ambienti di automazione più ristretti. Con un carico utile massimo di 3 kg, una portata di 400 mm e un'eccezionale ripetibilità di posizione di ±0,01 mm sugli assi 1+2, è il modello più piccolo e preciso della famiglia SCARA di Peitian — appositamente progettato per applicazioni in cui precisione, velocità e ingombro minimo devono coesistere in un unico corpo robotico del peso di soli 14,4 kg.
Nonostante le dimensioni compatte, l'AIR3SC-400 offre prestazioni cinematiche notevoli. Gli assi 1 e 2 raggiungono ciascuno 600°/s in modo indipendente, mentre la velocità combinata degli assi 1+2 raggiunge i 6.000 mm/s e l'asse 4 ruota fino a 2.600°/s — la velocità dell'asse 4 più elevata di qualsiasi modello della linea SCARA di Peitian. Questo lo rende la scelta naturale per applicazioni che richiedono la risposta rotazionale più veloce possibile, come il dosaggio di precisione, l'inserimento di piccoli componenti e le operazioni di smistamento ad alta frequenza in cui ogni millisecondo del tempo di ciclo è fondamentale.
Il design integrato del rivestimento instrada tutti i cavi e le linee pneumatiche internamente attraverso la struttura del braccio, eliminando i tubi corrugati esterni che altrimenti interferirebbero con utensili, attrezzature o apparecchiature adiacenti. La piccola interfaccia del braccio fornisce 20 canali IO utente e 2 porte pneumatiche (φ6) direttamente sull'effettore terminale, semplificando l'integrazione di pinze e utensili anche nei layout di cella più compatti. È disponibile una variante con corsa Z singola di 150 mm, ottimizzata per gli spazi verticali ridotti tipici delle applicazioni di assemblaggio da banco e di movimentazione di precisione.
Controllato dal controller ultracompatto Peitian inCube2S-6, l'AIR3SC-400 è uno dei robot cinesi più semplici ed efficienti in termini di spazio da implementare sia nelle linee di produzione nuove che in quelle esistenti. Solo per montaggio a pavimento, è ideale per l'assemblaggio di precisione in linea, la produzione elettronica, l'automazione di laboratorio e qualsiasi applicazione in cui un robot SCARA cinese piccolo, veloce e preciso debba adattarsi a uno spazio di installazione estremamente limitato. Distribuito in Europa in esclusiva da Peitian Europe, viene fornito con un supporto tecnico locale completo dall'Italia.
⚙️ Caratteristiche principali
- Piccolo e agile — Con soli 14,4 kg, è il robot più piccolo e leggero dell'intera gamma Peitian
- Asse 4 più veloce della famiglia — Velocità di rotazione dell'asse 4 di 2.600°/s per il movimento del polso più reattivo di qualsiasi modello SCARA Peitian
- Elevata precisione — Ripetibilità di posizione di ±0,01 mm sugli assi 1+2 e ±0,005° sull'asse 4 per compiti che richiedono precisione
- Ampia gamma di movimento — L'ampiezza dell'asse 2 di ±141° offre un volume di lavoro eccezionalmente ampio rispetto alla lunghezza del braccio
- Allestimento integrato — Passaggio interno dei cavi e delle linee pneumatiche per un funzionamento pulito e privo di interferenze
- Controller ultracompatto — Compatibile con il Peitian inCube2S-6, il controller più piccolo della gamma
🏭 Applicazioni tipiche
- Pick-and-place di precisione — Movimentazione ad alta frequenza di componenti molto piccoli e leggeri
- Assemblaggio elettronico — Posizionamento di componenti su PCB, inserimento di connettori, dosaggio di precisione
- Automazione di laboratorio e farmaceutica — Movimentazione di campioni, tappatura di fiale, dosaggio di reagenti
- Smistamento e ispezione in linea — Operazioni di trasferimento e orientamento dei componenti veloci e precise
- Automazione da banco — Dove l'ingombro minimo del robot è un vincolo imprescindibile
📐 Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | AIR3SC-400 |
| Assi | 4 |
| Carico utile nominale | 1 kg |
| Carico massimo | 3 kg |
| Sbraccio massimo | 400 mm |
| Peso del robot | 14,4 kg |
| Ripetibilità (assi 1+2) | ±0,01 mm |
| Ripetibilità (asse 3) | ±0,01 mm |
| Ripetibilità (Asse 4) | ±0,005° |
| Inerzia massima asse 4 | 0,05 kg·m² |
| Grado di protezione IP | IP20 |
| Montaggio | Solo a pavimento |
| Corsa Z | 150 mm |
| Controller compatibile | inCube2S-6 |
| Temperatura ambiente | 0 – 40 °C |
| Altitudine massima | 1000 m |
🔄 Intervallo di lavoro e velocità degli assi
| Asse | Intervallo di funzionamento | Velocità massima |
|---|---|---|
| Asse 1 | −136° / +136° | 600°/s |
| Asse 2 | −141° / +141° | 600°/s |
| Assi 1+2 combinati | — | 6.000 mm/s |
| Asse 3 (Z) | 150 mm | 1.100 mm/s |
| Asse 4 | −360° / +360° | 2.600°/s |
🔍 Peitian AIR6SC vs AIR3SC — Scegli la tua scala
| AIR3SC-400 | AIR6SC-600 | AIR6SC-750 | |
|---|---|---|---|
| Carico utile | 3 kg | 6 kg | 6 kg |
| Sbraccio | 400 mm | 600 mm | 750 mm |
| Peso del robot | 14,4 kg | 20,1 kg | 21,2 kg |
| Velocità asse 4 | 2.600°/s | 2.300°/s | 2.300°/s |
| Ideale per | Micro-assemblaggio di precisione | Manipolazione rapida e compatta | Movimentazione veloce, celle più ampie |
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