AIR15-950/3
Descrizione
Peitian AIR15-950/3: Robot da tavolo cinese a 3 assi ad alta velocità | Carico utile 15 kg | Raggio d'azione 947 mm | IP65
Il Peitian AIR15-950/3 è un robot da tavolo cinese a 3 assi ad alta velocità e alta precisione derivato dalla piattaforma AIR15-950 a 6 assi, che mantiene gli assi J2, J3 e J5 per una soluzione economica e appositamente progettata per l'industria dei circuiti stampati e dell'elettronica. Con un carico utile di 15 kg, una portata di 947 mm, una ripetibilità di posizione di ±0,025 mm e un grado di protezione IP65 per il corpo e IP67 per il polso, offre la velocità, la precisione e la resistenza ambientale necessarie per la produzione ad alta intensità negli ambienti di produzione 3C e PCB.
Il tempo di ciclo standard di tipo gate di 0,44 secondi colloca l'AIR15-950/3 tra i robot cinesi più veloci della sua categoria per operazioni ripetitive di pick-and-place e movimentazione di schede. I campi di lavoro ampliati sugli assi 2, 3 e 5 — più ampi rispetto alla tipica configurazione dei robot articolati — gli conferiscono un volume di lavoro effettivo significativamente maggiore rispetto al suo corpo compatto da 60 kg, consentendogli di servire portacircuiti stampati, vassoi e attrezzature di dimensioni maggiori senza necessità di riposizionamento.
Una caratteristica ingegneristica fondamentale è il design del tubo del gas integrato che raddoppia il volume d'aria disponibile, fornendo una maggiore capacità pneumatica per ventose, pinze e effettori terminali multiporta comunemente utilizzati nella movimentazione dei PCB. Il design del connettore nascosto e separato elimina l'interferenza tra il connettore del braccio e qualsiasi dispositivo montato esternamente — una considerazione critica nelle celle elettroniche densamente equipaggiate. I fori per il passaggio dei cavi sono stati approfonditi e il loro numero è stato raddoppiato rispetto ai design standard, garantendo che il cablaggio aderisca saldamente al corpo alle alte velocità operative e riducendo il rischio di affaticamento o impigliamento dei cavi durante il funzionamento continuo.
Il cablaggio integrato instrada tutti i cavi e le linee pneumatiche internamente attraverso il braccio, con più porte dell'aria (φ6 e φ8) e una ricca interfaccia IO (50DI+50DO+24V+GND) accessibile direttamente all'estremità del braccio per un'integrazione semplificata degli utensili. Solo per montaggio a soffitto, l'AIR15-950/3 è ottimizzato per l'installazione sopraelevata sopra linee di trasporto, caricatori di PCB e sistemi di movimentazione in linea. Compatibile con i controller Peitian inCube20 e ARC5-12, si integra efficacemente nelle linee di produzione nuove ed esistenti. Distribuito in Europa in esclusiva da Peitian Europe, questo robot cinese è supportato da un'assistenza tecnica locale completa dall'Italia.
⚙️ Caratteristiche principali
- Alta velocità — Tempo di ciclo standard del gate di 0,44 s per la massima produttività nella movimentazione di PCB ed elettronica
- Corpo IP65 / Polso IP67 — Protezione robusta contro l'ingresso di polvere e liquidi in ambienti di produzione esigenti
- Volume d'aria raddoppiato — Tubi del gas integrati con capacità d'aria raddoppiata per effettori terminali pneumatici impegnativi
- Ampio raggio d'azione degli assi — Raggi d'azione ampliati sugli assi 2, 3 e 5 per un volume di lavoro effettivo più ampio
- Design con connettori nascosti — Il connettore del braccio separato evita interferenze con i dispositivi montati esternamente
- Passaggio cavi rinforzato — I fori di montaggio raddoppiati e più profondi mantengono il cablaggio al sicuro ad alta velocità
- Versione economica a 3 assi — Derivata dalla piattaforma AIR15-950 a 6 assi, ottimizzata per l'economia del settore PCB
- Solo montaggio a soffitto — Progettato per l'installazione sopraelevata sopra nastri trasportatori e sistemi di movimentazione in linea
🏭 Applicazioni tipiche
- Settore dei circuiti stampati — Caricamento e scaricamento di schede, movimentazione di vassoi, trasferimento in linea
- Produzione di elettronica 3C — Movimentazione dei componenti, trasferimento dei sottoassiemi, alimentazione per ispezione
- Pick-and-place — Movimentazione ripetitiva ad alta velocità di pezzi piatti e leggeri
- Automazione delle linee di trasporto — Pick-and-place a soffitto sopra linee in movimento
📐 Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | AIR15-950/3 |
| Assi | 3 (J2, J3, J5 dalla piattaforma a 6 assi) |
| Carico utile | 15 kg |
| Sbraccio massimo | 947 mm |
| Peso del robot | 60 kg |
| Ripetibilità di posizionamento | ±0,025 mm |
| Grado di protezione IP (corpo / polso) | IP65 / IP67 |
| Montaggio | Solo a soffitto |
| Tempo di ciclo standard | 0,44 s |
| Controller compatibile | inCube20 / ARC5-12 |
| Temperatura ambiente | 0 – 45 °C |
| Altitudine massima | 1000 m (potenza ridotta fino a 4000 m) |
🔄 Intervallo di lavoro e velocità dell'asse
| Asse | Intervallo di funzionamento | Velocità massima |
|---|---|---|
| Asse 2 – Braccio | −95° / +135° | 320°/s |
| Asse 3 – Braccio | −120° / +156° | 350°/s |
| Asse 5 – Curvatura | −135° / +135° | 565°/s |
🔍 Famiglia AIR15-950 — Scegli la configurazione degli assi
| AIR15-950/3 | AIR15-950/4 | |
|---|---|---|
| Assi | 3 (J2, J3, J5) | 4 (J2, J3, J5, J6) |
| Carico utile | 15 kg | 15 kg |
| Peso del robot | 60 kg | 62 kg |
| Velocità asse 6 | — | 815°/s |
| Ideale per | Movimentazione economica dei PCB | Movimentazione PCB con rotazione del polso |
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I robot Peitian rappresentano la nuova generazione di robot industriali cinesi: ingegneria avanzata, prezzi competitivi e assistenza post-vendita completa in Europa. In qualità di distributore ufficiale europeo, Peitian Europe fornisce assistenza per l'installazione, ricambi e formazione tecnica direttamente dall'Italia.
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